Terug naar Historie, iconen & motorcultuur
Historie, iconen & motorcultuur
Hoe elektronische rijhulpsystemen opkwamen
Remhulp kwam het eerst, tractiecontrole en een IMU volgden in latere lagen. ABS mocht een wiel loslaten, en pas daarna mochten systemen gas en rem in een bocht temmen. De sensor was er eerder dan het vertrouwen van de rijder.
De context
ABS op de K100 was de deur, eind jaren tachtig. Die eerste brede hulp was een remsysteem, en nog geen pakket van modi en sensoren. De hulpen kwamen na elkaar. In 1988 lag er nog geen compleet pakket van tractiecontrole en IMU op de gewone straatmotor.
Tractiecontrole volgde op sportmotoren in de jaren nul. De eerste versies waren grof en namen gas terug met weinig tussenstappen. Latere systemen kregen meer standen, zodat de rijder de ingreep kon kiezen. Het bleef een laag boven op de remhulp.
Een IMU meet stand en beweging van de motor. Hij beslist niet zelf. De regelunit doet dat, zoals het techniekstuk over de IMU uitlegt. Rijmodi zitten weer een laag hoger: een interface op het stuur, en geen extra natuurkunde naast de sensoren.
Deze pagina houdt de volgorde aan waarin de hulpen op de straatmotor verschenen. Eerst kwam een remhulp, toen regelbaar gas terugnemen op de sportmotoren van de jaren nul, en daarna een meetdoos waarvan de software de ingreep doet. De schema’s van sensor en regelunit blijven bij het techniekcluster.
Drie momenten
- 01ABS eerst
De eerste brede hulp was een remsysteem, eind jaren tachtig, op de lijn die bij de K100 begint. De andere hulpen zaten toen nog niet in hetzelfde pakket.
- 02Tractie daarna
Sportmotoren kregen in de jaren nul tractiecontrole, eerst grof en later met meer standen. Het systeem neemt gas terug en kwam na ABS.
- 03IMU
Een IMU is een meetdoos voor stand en beweging. De ingreep zit in de software eromheen, niet in de sensor zelf.
Feit en latere reputatie
Wat vaststaat
- De hulpen kwamen na elkaar en vormden in 1988 nog geen enkel pakket van rem, tractie en IMU.
- Meten en ingrijpen zijn twee stappen: de IMU meet, en de regelunit beslist.
Wat er later bij kwam
- ‘Elektronica rijdt de motor’ werd een klacht toen ABS, tractiecontrole en de IMU zich op de straatmotor opstapelden.
- De elektronica grijpt in op grenzen die de rijder nog steeds zelf opzoekt, van remloslaten tot gas terugnemen.
Laag voor laag
Rijhulpen werden normaal omdat ze klein genoeg werden om niet meer een koffer vol elektronica te zijn. ABS opende de rij, tractiecontrole volgde op de sportmotoren van de jaren nul, en de IMU voegde de stand van de motor toe.
De volgorde blijft: eerst meten, dan een regel, dan een knop op het stuur. Rijmodi zijn die knop, en de techniekpagina’s van ABS en IMU laten zien wat er achter de knop gebeurt.
